谁说咱中国人搞不定足球？在世界机器人足球大赛上，南京邮电大学机器足球队屡次夺冠。日前，在南京邮电大学机器人俱乐部，记者通过电脑屏幕见识了南邮大3D队与美国德州大学ut队的一场巅峰对决。到2050年，机器人还将与人类冠军队开展。  准确地说，这是一场虚拟足球大战，是在虚拟的电脑世界中“开战”。南京邮电大学大学生机器人创新实践基地学生负 责人、Apollo机器人俱乐部微软组领队，南京邮电大学自动化学院2013级研究生班长李学骏说，这样一场比赛的时间比真人比赛短的多，上下半场各300秒，共五分钟。
   【出录音】美国德州大学utaustinvilla队是世界顶级强队，也是南邮的老对手，2010年我们就拿下Robocup机器人足球世界杯冠军，11年、12年他们夺冠。2013年比赛中，我们又重新捧回奖杯。在国内南邮连续三年都是冠军。【录音止】
    李学骏介绍说，比赛中完全是机器人自主比赛，赛场上它们会根据赛况调整位置。机器人怎么会踢足球的呢？原来，比赛前，队员们要为机器人设定程序，想出各种可能存在的问题。
   【出录音】我要控制各个关节，什么时间到达什么位置，什么时间把球踢出去，我们要给它规划动作，要保证抬腿、踢腿不会摔跤，方向怎么朝着正前方，不会偏。【录音止】
    机器人踢球这个动作是赛场上最简单的，这一个动作就要要写145行程序，做个大脚踢球动作，上百行上千行都是很正常的。最难的是行走，要机器人 走的稳，不摔跤，要走直线，还要走各种各样的方向，这是比较困难的。
   【出录音】行走和踢球是不一样的做法，行走会根据机器人身上各个关节，通过中间的关系，设定一个两个关节，给出曲线，其他关键就全部给反馈出来，然后设到机器人。【录音止】
    李学骏说，一场比赛下来，最少为机器人写3万多条程序。比的就是双方设计的程序如何。
   【出录音】两个队比的就是哪个代码更出色，谁的代码更完善，然后机器人动作、底层的东西看谁做得更完美，就比如机器人走路，看谁走得更平稳，更快，踢球就看谁踢得更快，团队之前配合更加精妙。与美国德州大学utaustinvilla队的对决 两个队实力相当，看起来是比较焦灼，今年我们去比赛小组赛里面，踢一些弱队都是大比分获胜，就是一场都是九比零、十比零。【录音止】
    最终的目标是到2050年由机器人足球队战胜人类的世界冠军队。
   【出录音】真实的人和机器人踢，2050年把机器人给踢败，然后朝着目标衍生出很多赛事出来，我们在为这个做准备。【录音止】

作者：沈阳